(1)電動機自身調速類

    三相交流異步電動機自身調速的原理，基于其三相繞組通入三相交流電后，形成旋轉磁場的轉速ns( r/min)與形成磁場的極對數p和電源頻率f(Hz)之間的關系，即：

    ①改變極數調速。改變定子磁場的極對數p的方法是通過改變定子繞組的接線方法或設置多套繞組來實現的。這種調速方法稱為“變極”調速，是一種有級的調速方式，每級的轉速比最少為4：3（6極和8極或8極和12極），最多為2：1（2極和4極、4極和8極或6極和12極）。電動機結構相對較復雜，體積大，效率和功率因數低。

    ②改變繞線轉子電動機的轉子外接電阻，可以平滑地進行無級調速，但調速范圍較小。

    ③改變電源頻率調速?？梢云交剡M行大范圍無級調速。結構與普通電動機基本相同，調速性能優越，應用范圍廣。需要配置變頻電源設備，使設備投資較大。

    (2)通過與其他機械結合調速

    可以將轉速改變的機械設備大體分兩類，一類是純機械的，例如齒輪變速器和帶傳動機構；另一類是利用電磁和機械相結合的，稱為電磁調速機構。前者不管調速裝置與電動機是否組裝在一起，都不被列入“調速電動機”之列；而后者的調速裝置均與電動機同軸組裝在一起，被稱為“電磁調速電動機”。另外，還有行星輪調速電機等。

    電磁調速電動機的體積較大、機械特性較軟。