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電子技術
步進電動機閉環控制系統
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| 步進電機的閉環控制系統,以前好多的步進電機都是開環控制的,它的這個軸端沒有編碼器,但是隨著我們技術的發展呢,好多廠家都開始生產這個帶編碼器的步進電機了,那么它有什么好處呢？好處就是可以進行閉環控制了。如果步進電機在開環電路中驅動,它在高速轉動的時候,就會產生失步（丟步）,震動以及高速運行困難等問題,那么什么叫失步呢？就是假設我們的plc發出了1000個脈沖,但是它沒有走1000個脈沖而是只走了990個脈沖,它丟失了那幾個脈沖,這個就叫失步。我們在步進電機的軸端安裝編碼器來檢測電機的位置和速度,反饋給步進驅動器形成閉環控制。這樣呢它就不容易失步了,我們讓它走1000個脈沖,它必須要走完返回1000個脈沖才會停下來,這個就跟伺服是一樣了,這樣呢就不容易失步了。這里我說的一樣呢,意思是閉環是一樣的,但是它的精度不行,步進電機的精度不行,因為在絕對控制中定位這個精度呢主要在于編碼器,安裝在這個步進電機上面的編碼器呢,它的每轉也就4000來個脈沖的樣子,最多有10000個脈沖,而我們安裝在伺服電動機上的編碼器呢？它就不一樣了,它轉一圈就是上百萬個脈沖,100萬、200萬都可以,所以說它的精度不一樣,大家看一下下面這個圖,如圖1：
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