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通過plc梯形圖與繼電器控制系統圖的對比,可以看到梯形圖中的圖形符號與繼電器電路圖中的符號十分相近,兩圖的結構也十分相似,所表達的邏輯關系一致,這是因為梯形圖是從繼電器控制圖演變而來的,但是在使用中又有一定區別,因此梯形圖與繼電器控制系統圖既有相同也有不同之處,兩者的區別如下。 ①繼電器控制圖中使用的繼電器都是實際物理繼電器;在PLC梯形圖中,仍然沿用了繼電器這一名稱,如:輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等,但這些不是真實的物理繼電器,而是PLC的內部寄存器,稱為“軟繼電器”。 ②繼電器控制圖中電器元件間的連接必須通過硬接線連接,要改變控制功能,必須改變控制電路的實際接線;而PLC的接線是通過程序實現的“軟連接”,只需改變用戶程序,不需改變外部接線,就可以改變控制功能。 ③繼電器控制圖中觸點的個數是有限的,使用壽命也有限;而PLC每一個編程元件對應一個內部寄存器,其狀態可以在程序中反復讀取,可以認為PLC的繼電器觸點個數無限,沒有使用壽命的限制。 梯形圖主要由母線、觸點和線圈組成。 ①母線:梯形圖的左側豎直線稱為起始母線,右側豎直線稱為終止母線(終止母線可以省略)。母線相當于電路中的電源線,梯形圖從左母線開始,經過觸點和線圈,終止于右母線。 ②觸點:梯形圖中的觸點有常開觸點和常閉觸點兩種。這些觸點可以是外部觸點,也可以是內部繼電器的狀態,每一個觸點都有一個標號,同一標號的觸點可以反復使用。觸點放置在梯形圖的左側。 ③線圈:梯形圖中的線圈類似于接觸器與繼電器的線圈,代表邏輯輸出的結果,在使用中同一標號的線圈一般只能出現一次。線圈放置在梯形圖的右側。 |