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MSR系統設計結構物料存儲貨架——防靜電盤架設計,可存放盤料、散料(袋裝料)、Tray盤料存取執行機構——三維高速高精物料機器人,準確抓取/存放物料,執行速度快批量緩沖料斗——需存取多盤物料時,緩沖料斗可完成一次性的取出或存放業務邏輯算法——出入先進先出算法、存放最優存取路徑算法、同類物料聚合分類算法電氣控制系統——對整個系統進行控制的電氣設備及機構,包括伺服系統、PLC等物料識別系統——可識別一/二維條碼及RFID標簽,識別存放的物料,對取出的物料進行再確認倉庫WMS系統——倉庫管理軟件,或與現有的倉庫管理軟件集成其它系統集成——與SFIS/MES、AGV小車、LES集成,實現全自動的線邊物料配送,建立JIT模式
MSR所采用的關鍵技術& #61553; 面向多尺寸對象的精密定位與操作技術& #61553; 伺服機構系統的高速高精運行控制技術& #61553; 復雜結構工藝優化與運動協同控制技術& #61553; 針對大規模容量需求的模塊化組配技術& #61553; 面向拉式物流與JIT模式的系統集成技術
MSR的擴展性& #61553; 倉庫容量擴充。倉庫單元可并行、串行組配,大幅提高存儲容量;同時,高度延伸至天花板以上,有效利用空間面積。& #61553; 與WMS、SFIS集成。豐富的接口,與現有的業務系統集成,將現有的IT架構延伸至底層倉庫設備。& #61553; 與AGV小車集成。通過貼片機等工位需求,實現物料從倉庫的直接下架,并通過AGV小車,實現物料到線邊的無人化配送。& #61553; 散料托盤管理。設計有Tray盤式物料盒,可對袋裝散料進行管理。& #61553; 環境監控配置。倫科思擁有自主研發的溫濕度監控設備、防塵設備,以及除濕設備,可監視倉庫內的溫濕度情況,并自動啟動排風除濕裝置。& #61553; 組盤下架功能。對于同一批次的物料,充分利用緩沖料斗,對批次需求組盤下架配送。