貼片機的頭越多，并不總是能夠增加更多的產量。
By Gary Burroughs and Gerry Padnos

初看起來，增加貼片機頭的數量似乎是增加產量的最好方法?？墒?，貼片頭只是許多對整個貼裝速率起作用的因素之一。定位系統、定中心、送料器提前、吸嘴轉換時間、貼放順序的優化、送料器位置和PCB傳送時間等，是決定實際產量的其它一些因素。還有，在作大多數產量決定的時候，要考慮到利潤回報的問題。

吸放設備(pick-and-place machine)制造商提供不同的貼片頭的設計，每個都有優點與 缺點。常見的貼片頭設計有轉塔式(射片機，chipshooter)、旋轉式(revolver)和簡單的線性組合式頭/吸嘴。

貼片頭的設計

轉塔式貼片頭設備是在一個旋轉的轉塔上安裝許多貼片頭。塔在水平面內旋轉，在塔的一邊吸取元件，另一邊貼放元件，在其間定中心。塔的設計對高速射片機是最常見的?？墒?，這種設備隨著貼片頭數量的增加(因而增加塔的尺寸)，要求很大的地面空間；并且可能作業期間的轉換困難。

旋轉式貼片頭設備與轉塔式設備類似，有幾個頭附著在旋轉的圓形基礎上。不同的是轉塔上的頭平行于PCB，而旋轉設備上的頭是垂直的，象轂上的輪輻。旋轉式頭在垂直平面內旋轉，在底部的每個頭吸取元件，旋轉期間定中心，然后貼放。旋轉式頭通常比轉塔式頭更緊湊，但是，"收集 - 貼放"兩步的原則意味著它不能以連續的高速度運行。另外，它使用復雜的軟件運算法則，這可能使故障檢定困難。

在簡單的組合頭系統中，幾個貼片頭一起安裝在一個X-Y定位拱架上，貼片頭上下移動來吸取和貼放元件。這些設計的使用在單一的梁上從一個頭到16個頭都有。它沒有頭支座的旋轉運動。通常，貼片頭可以單獨地或共同地吸取元件(成組吸取，gang picks)。成組吸取以減少總的吸取時間是轉塔式和旋轉式貼片機都不能做到的。使用現有的設計，幾乎沒有可能同時貼出一個以上的元件(成組貼放，gang place)。因為它要求貼片頭間距在PCB上完美的貼放位置分布。

本文焦點集中在組合式線性設計上，中等至大批量系統中最流行的類型。表一和表二顯示了頭的數量是怎樣影響貼片速度的模擬結果。使用一到四個頭的結果是每增加一個頭有超過10%的改進。第五個頭改進減少到8%并繼續迅速下降。

表一、簡單組合頭的每個元件貼裝速度