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可靠避開管嘴的能力
    SMD貼裝一般使用正面照明或逆光照明，或兩者都用。逆光照明用于產生器件的剪影，顯現的圖像類似二進制圖像，使視覺系統更容易確定器件的位置。但逆光也會給視覺系統帶來難題：撿取器件的管嘴的剪影經常會從器件后面突出來，或部分遮蔽芯片等小器件。盡管正面照明技術可以防止這種現象，但管嘴本身的像素灰度值可能會使視覺系統無法可靠地區分管嘴和器件。選擇能夠識別器件和撿取器件的管嘴之間形狀差別的視覺系統，這樣的系統能容忍噴嘴的部分遮蔽，因此將提高器件對位精度，防止由于視覺錯誤而使器件被誤放。
確定密間距的器件位置的能力
    為了精確地確定全尺寸bga、圖案隨機的倒裝晶片或芯片級封裝等各種器件的位置，并檢查引腳公差，視覺系統必須能夠準確定位每一個元件。視覺系統還應該可靠地確定白色陶瓷表面器件的位置，它們的低對比度反射性質會使傳統的視覺技術失去作用。這些功能應該得到核實，測試軟件應該能區分各個物體。
圖1 典型的SMD貼放對位系統