在PID整定窗口設置采樣時間為0.3s，預調節之前PID的增益為0.3，積分時間為3s，微分時間為0s。
單擊采樣時間右邊的“Start”按鈕，啟動測量。用右上角的選擇框設置調節模式為“預調節”。用I0.0使設定值從0跳變到70%，立即單擊“調節模式”區的“Start”按鈕，啟動預調節。
下圖左邊是預調節的曲線，紅色的是PID的輸出值Output，PV是過程變量，SP為階躍設定值。預調節成功地完成后，下面的狀態欄出現“系統已調節”的信息。

過程變量和設定值曲線基本上重合后，將調節模式修改為“精確調節”。單擊“調節模式”區的“Start”按鈕，啟動精確調節。經過一段時間后，紅色的PID輸出曲線以方波波形變換，通過自動控制PID輸出的幅值和頻率，保證過程變量曲線在設定值水平線上下一定范圍內波動。PID輸出曲線經過若干次正、負跳變后，精確調節結束，下面的狀態欄出現“系統已調節”的信息。
精確調節成功完成后，單擊PID調試窗口下面的“上傳PID參數”按鈕，將CPU中的PID參數上傳到離線的項目中。單擊“轉到PID參數”按鈕，切換到組態窗口PID參數頁面，可以看到精確調節后CPU中得到的優化的PID參數。
為了觀察優化后的參數的控制效果，切換到PID調節窗口。令I0.0為FALSE，過程值下降到0以后，令I0.0為TRUE，使設定值由0跳變到70%，過程變量的響應曲線如下圖所示。由圖可知優化的PID參數的控制效果是比較理想的。