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一般工業控制領域的網絡分為3、4個層次,分別是上位的管理層、控制層和部件層。部件層也可以再細分為設備層和傳感器層,CC-link是一個以設備層為主的網絡,同時也可以覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感器層。 1.CC-link的網絡結構 一般情況下,CC-link整個一層網絡可由1個主站和64個子站組成,它采用總線方式通過屏蔽雙絞線進行連接。網絡中的主站由三菱電動機FX系列以上的plc或計算機擔當,子站可以是遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機界面、變頻器、伺服系統、機器人以及各種測量儀表、閥門、數控系統等現場儀表設備。如果需要增強系統的可靠性,可以采用主站和備用主站冗余備份的網絡系統構成方式。采用第三方廠商生產的網關還可以實現從CC-link到ASI、S-link、Unit-wire等網絡的連接。 2.CC-link的傳輸速度和距離 CC-link具有高的數據傳輸速度,最高可以達到10Mb/s,其數據傳輸速度隨距離的增長而逐漸減慢,傳輸速度和距離的具體關系如表所示。 表 傳輸速度和距離的對應關系
CC-link的中繼器目前有多種。 第一種為T型分支中繼器AJ65SBT-RPT,每增加一個距離延長一倍。一層網絡最多可以使用10個。 第二種為光中繼器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG,用光纜延長,因此在一些比較容易受干擾的環境可以采用。光中繼器要成對使用,每一對AJ65SBT-RPS之間的延長距離為1km,最多可以使用4對;每一對AJ65SBT-RPG之間的延長距離為2km,最多可以使用2對。 第三種為空間光中繼器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B,采用紅外線無線傳輸的方式,在布線不方便,或者連接設備位置會移動的場合使用??臻g光中繼器也必須成對使用,兩者之間的距離不能超過200m,還有一些方便接線的中繼器和與其他網絡相連的網關和網橋。 CC-link提供了110Ω和130Ω兩種終端電阻,用于避免因在總線的距離較長、傳輸速度較快的情況下,由于外界環境干擾出現傳輸信號的奇偶校驗出錯等傳輸質量下降的情況。 3.CC-link實現高速大容量的數據傳輸 CC-link提供循環傳輸和瞬時傳輸兩種方式的通信。 每個內存站循環傳送數據為24B,其中8B(64位)用于位數據傳送,16B(4點RWr、4點RWw)用于字傳送。一個物理站最大占用4個內存站,故一個物理站的循環傳送數據為96B。 對于CC-link整個網絡而言,其循環傳輸每次鏈接掃描的最大容量是2048位和512字。 在循環傳輸數據量不夠用的情況下,CC-link提供瞬時傳輸功能,可將960B的數據,用指令傳送給目標站。 CC-link在連接64個遠程I/O站、通信速度為10Mb/s的情況下,循環通信的鏈接掃描時間為3.7ms。穩定、快速的通信速度是CC-link的最大優勢。 4.CC-link豐富的功能 1)自動刷新功能、預約站功能。CC-link網絡數據從網絡模塊到CPU是自動刷新完成,不必用專用的刷新指令;安排預留以后需要掛接的站,可以事先在系統組態時加以設定,當此設備掛接在網絡上時,CC-link可以自動識別,并納入系統的運行,不必重新進行組態,保持系統的連續工作,方便設計人員設計和調試系統。 2)完善的RAS功能。RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可維護性)的縮寫,如故障子站自動下線功能、修復后的自動返回功能、站號重疊檢查功能、故障無效站功能、網絡鏈接狀態檢查功能、自診斷功能等,提供了一個可以信賴的網絡系統,幫助用戶在最短時間內恢復網絡系統。 3)互操作性和即插即用功能。CC-link提供給合作廠商描述每種類型產品的數據配置文檔。這種文檔稱為內存映射表,用來定義控制信號和數據的存儲單元(地址)。然后,合作廠商按照這種映射表的規定,進行CC-link兼容性產品的開發工作。以模擬量I/O開發工作表為例,在映射表中位數據RX0被定義為“讀準備好信號”,字數據RWr0被定義為模擬量數據。由不同的A公司和B公司生產的同樣類型的產品,在數據的配置上是完全一樣的,用戶根本不需要考慮在編程和使用上A公司與B公司的不同,另外,如果用戶換用同類型的不同公司的產品,程序基本不用修改,可實現“即插即用”連接設備。 4)循環傳送和瞬時傳送功能。CC-link的兩種通信的模式:循環通信和瞬時通信。循環通信是數據一直不停地在網絡中傳送,數據是主站的不同類型,可以共享,由CC-link核心芯片MFP自動完成;瞬時通信是在循環通信的數據量不夠用,或需要傳送比較大的數據(最大960B)時,可以用專用指令實現一對一的通信。 5)優異抗噪性能和兼容性。為了保證多廠家網絡的良好兼容性,一致性測試是非常重要的。通常只是對接口部分進行測試。而且,CC-link的一致性測試程序包含了抗噪聲測試。因此,所有CC-link兼容產品具有高水平的抗噪性能。正如我們所知,能做到這一點的只有CC-link。除了產品本身具有卓越的抗噪性能以外,光纜中繼器給網絡系統提供了更加可靠、更加穩定的抗噪能力。至今還未收到過關于噪聲引起系統工作不正常的報告。 |