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　　飛利浦 Y軸限位 調整

　　開始 —程序 -VNC -VncViewer,運行后彈出面對話框，

　　點擊 下拉菜單，選擇你想要看的懸臂點擊 OK ，出現下圖：

　　點擊我的電腦，進入下圖 ：

　　點擊 M盤，見下圖：

　　點擊 Prodrive 文件夾，進下圖：

　　點擊 bin文件夾，進下圖：

　　點擊 MotionCommander.exe 程序，進下圖：

　　點擊 Run，進下圖：

　　點擊， MotionSimple, ,進下圖：

　　Y軸行程 軸行程 兩限位參數 1：476.8 ;2：-123.2調至此參數即可。