四則及邏輯運算指令是基本運算指令。

    可編程控制器plc中有兩種四則運算，即整數四則運算和實數四則運算。前者指令較簡單，參加運算的數據只能是整數。非整數參加運算需先取整，除法運算的結果分為商和余數。當整數四則運算進行較高準確度要求的計算時，需將小數點前后的數值分別計算再將數據組合起來，除法運算時對余數再做多次運算才能形成最后的商。這就使程序的設計非常煩瑣。而實數運算是浮點運算，是一種高準確度的運算。