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XY/XS軸馬達更換及調整

一 Y 軸馬達更換

1 馬達在更換或者松掉ENCODE或者coupling需要從新調整

2 馬達調整時需要IOMonitor & MotionToolMini.exe軟件

3 打開IOMonitor,[start]輸入機器IP地址(interval設定500)

4 選定CPU和模組

5 選中[output signal]

Y00D ON

Y002 ON

Y001 ON-OFF-ON

6點擊[head1]選擇正確工作頭型號,取消[output signal](IOMinotor不必關閉)

7啟動MotionTool Mini.exe,輸入機器IP地址和模組號碼,點擊[Connect]

8 執行[wake]-[automatic recongnition],馬達自動識別零點位置

9推動軸輕輕靠上JIG

10 選中軸對應[Exeute],然后執行[Excute MT reset]

11 再次點擊[wake]確保馬達最新位置信息,確認馬達現在位置在FUJI 標準范圍內.如果不在，調整馬達位置數值到FUJI標準值，然后鎖緊Coupling

12 拆除JIG,安裝Stopper.重新做次[Wake],并確認參數在范圍內

13 確認其他參數(正負Stopper位置，以及整過行程參數)

14 關閉MotionTool Mini.exe

15 IOMonitor選中[output signal],關閉Y00D/Y001/Y002輸出信號,然后點擊[Stop]-[close]

X/XS調整方式一樣

Y軸參數

XS軸參數

M3 X/XS軸馬達參數調整時JIG安裝如圖:

XS/X軸都靠在JIG上

在XS軸更換馬達之后需確認三個感應器位置

M6 X軸馬達參數調整時,倆個Stopper需拆除,JIG安裝在上面STOPPER上