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在plc編程中,多數指令需要指定具體的存儲單元或具體數據參與其運算,這些就是指令所需的操作數。按照表現形式的不同,西門子S7-200系列PLC可提供3種形式的操作數,即存儲單元、常數、能流。 1.存儲單元 在直接尋址中涉及的所有存儲器都可以作為操作數。此類操作數包括輸入映像寄存器(I)、輸出映像寄存器(Q)、變量存儲器(V)、內部標志位存儲器(M)、特殊標志位存儲器(SM)、順序控制繼電器(S)、局部存儲器(L)中的位尋址方式、字節尋址方式、字尋址方式、雙字尋址方式。還包括定時器存儲器(T)、計數器存儲器(C)、高速計數器(HC)、模擬量輸入(AI)、模擬量輸出(AQ)和累加器(AC)。不同的CPU模塊中存儲單元類操作數的數量有所不同,可在編程軟件的幫助欄查找到CPU存儲單元的地址范圍。 2.常數 常數是指令中常用的一種操作數,常數值可為字節、字或雙字。在PLC內部,所有常數均以二進制存儲,但在編程時可以輸入的常數形式有二進制、十進制、十六進制、ASCII碼或浮點數(實數)等。 3.能流 在梯形圖中,沒有真正的電流流動。為方便對PLC周期掃描過程的分析和指令運行狀態,假想有“電流”在梯形圖中流動,這就是“能流”?!澳芰鳌敝荒茉谔菪螆D中從左向右流動,任何可以連接到左/右母線或觸點的梯形圖元件都有“能流”的輸入(EN)/輸出端(ENO)。輸入(EN)端必須有能量流,才能執行該元件功能,在元件正確無誤地執行其功能后,輸出端(ENO)才能將能量流傳送到下一個單元。只有梯形圖( LAD)和功能塊圖( FBD)中才有能流的概念。對應于指令表為棧頂值為1。 |