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在線編程又稱自學編程、自教編程。對于已經完成離線編程的產品，可直接調出產品程序，對于沒有CAD坐標文件的產品，可采用在線編程。

在線編程是在貼裝機上人工輸入拾片和貼片程序的過程。拾片程序完全由人工編制并輸入，貼片程序是通過教學攝像機對PCB上每個貼片元器件貼裝位置的精確攝像，自動計算元器件中心坐標(貼裝位置)，并記錄到貼片程序表中，然后通過人工優化而成。

一、編制拾片程序

1、片程序編制內容：

在拾片程序表中對每一種貼裝元器件輸入以下內容：元件名，例如2125R 1K;輸入X、Y、Z拾片坐標修正值;輸入拾片(供料器料站號)位置;輸入供料器的規格;輸入元件的包裝形式(如散件、編帶、管裝、托盤);輸入有效性(若有某種料暫不貼時，選Not Available);輸入報警數(如輸入50，當所用元件數減少為50時，就會有報警信息)。

2、片程序編制方法

調出空白程序表，由人工編制并逐項輸入以上內容。

二、編制貼片程序

1、片程序編制內容：

輸入PCB基準標志(Maker)和局部(某個元器件)基準標志(Mark)的名字、Mark的X、Y坐標、使用的攝像機號、在任務欄中輸入Fiducial(基準校正);輸入每一個貼裝元器件的名稱(例如2125R 1K);輸入元器件位號(例如R1);輸入器件的型號、規格(例如74HC74);輸入每一個貼裝元器件的中心坐標X、Y和轉角T;輸入選用的貼片頭號;選擇Fiducial的類型(采用PCB基準或局部基準);采用幾個頭同時拾片或單個頭拾片方式;輸入是否需要跳步(若程序中某個位號不貼，可在此輸入跳步，在貼片過程中，貼裝機將自動跳過此步)。

2、ark以及元器件貼片坐標輸入方法

Mark和Chip元件坐標的輸入方法可用一點法或兩點法，SOIC、QFP等器件的中心坐標輸入方法可用兩點法或四點法。

一點法操作方法：將光標移到X或Y的空白格內點藍，單擊右鍵，彈出Teaching對話框和一圖像顯示窗口，用方向箭移動攝像機鏡頭至Mark(或 Chip)焊盤圖形處，用十字光標對正Mark(或Chip)焊盤中心位置，按輸入鍵， 中心坐標將自動寫入X、Y坐標欄內。一點法操作簡單快捷，但精確度不夠高，可用于一般Chip元件。

二點法操作方法：用方向箭移動攝像機鏡頭移至 Mark(或Chip)焊盤圖形處，選擇兩點法，用十字光標找到Mark(或Chip)焊盤圖形的一個角，點擊1st,再找到與之相對應的第二個角點擊 2st,此時機器會計算出Mark(或Chip)焊盤圖形的中心，并將中心坐標值自動寫入X、Y坐標欄內。二點法輸入速度略慢一些，但精確度高。

四點法操作方法：用方向箭移動攝像機鏡頭移至SOIC 或QFP焊盤圖形處，選擇四點法，先照器件的一個對角，找正第一個角點擊1st，再找正與之相對應的第二個角點擊2st，然后照另一個對角，找正第三個角擊點3st，再找正與之相對應的第四個角點擊4st，此時機器會計算出SOIC或QFP焊盤圖形的中心，并將坐標值自動寫入X、Y坐標欄內;

三、人工優化原則

1、吸嘴的次數最少。

2、片、貼片路程最短。

3、頭貼裝機還應考慮每次同時拾片數量最多。

四、在線編程注意事項

1、入數據時應經常存盤，以免停電或誤操作而丟失數據;

2、入元器件坐標時可根據PCB元器件位置順序進行;

3、輸入元器件名稱、位號、型號等必須與元件明細和裝配圖相符;

4、片與貼片以及各種庫的元件名要統一;

5、程過程中，應在同一塊PCB上連續完成坐標的輸入，重新上PCB或更換新PCB都有可能造成貼片坐標的誤差。

6、是程序中涉及到的元器件，必須在元件庫、包裝庫、供料器庫、托盤庫、托盤料架庫、圖像庫建立并登記，各種元器件所需要的吸嘴型號也必須在吸嘴庫中登記。