plc的基本組成可以歸納為4大部件：中央處理器單元(CPU)、存儲器、輸入輸出部件（I/O部件）和電源部件。其中CPU是控制器的核心；存儲器用于存放系統程序、用戶程序及工作數據；I/O部件是連接現場設備與CPU之間的接口電路；電源部件為PLC內部電路提供電能：

    CPU主要包含運算器、控制器、寄存器，它是PLC的核心部分。PLC的CPU芯片其實就是微處理器或單片機。只是它是專用于PLC的，并且大部分是生產廠家為實現PLC產品最佳性能而自行研制開發的。也有的PLC產品用的CPU芯片就是通用的單片機，只是內部裝有自行編寫的監控程序，并靠該監控程序實現PLC功能。

    CPU芯片的性能直接關系著PLC處理控制信號的能力和速度，CPU位數越多，運算速度越快，系統處理的信息量也就越大。隨著CPU芯片技術的飛躍發展，PLC所用的CPU芯片也越來越高檔。在一些對可靠性要求特別高的大型工業應用場合，采用雙CPU結構，構成冗余系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍然可以正常運行。