1、CPU模塊
CPU模塊主要是由微處理器（芯片）和存儲器組成，這個和家用電腦PC機一樣，相當于人的大腦和心臟。通過把其他模塊采集到的信息匯總、分析、處理最終把運算結果給輸出系統。
CPU的主要功能就是執行用戶程序，編程人員通過編寫用戶程序來實現一些功能。
存儲器是用來存儲程序和數據的，這個存儲器類似家用電腦PC機的內存條。
CPU模塊也簡稱CPU。

2、I/O模塊
輸入輸出模塊簡稱I/O模塊，相當于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、腳是聯系外部信息和大腦(CPU)的橋梁。
輸入：input
輸出：output
輸入模塊用來采集現場設備的各種信號如：按鈕、選擇開關、限位開關、接近開關、壓力繼電器的開關量信號。除了要接收這些開關量信號還有一類信號如：電位器、壓力表、電流表、電壓表提供的模擬量信號。這種信號的特點是連續變化、并且要持續采集。

所以輸入模塊有兩種：
數字量輸入模塊（DI）
模擬量輸入模塊（AI）
相應的輸出模塊也有兩種：
數字量輸出模塊（DO）
模擬量輸出模塊（AO）
數字量輸出模塊主要是用來控制繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等只有開和關兩種狀態的設備。
模擬量輸出模塊用來控制調節閥、變頻器、調速器等需要連續調節的設備。
名詞解釋：
數字量信號：只有通和斷兩種狀態，在數字設備內用0和1組成的信號類型。這種信號不連續只有兩種相反的狀態。
模擬量信號：連續的電壓，電流等信號量，信號幅度隨時間連續變化。
為什么要有I/O模塊？
CPU的工作電壓一般是5V，而PLC外圍設備的電路電壓一般較高?？刂乒駜戎饕蠨C24V和AC220V兩個控制電壓，如果有這么高的電壓引入必然會對CPU造成損害。在I/O模塊中用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器隔離后再輸入到PLC內部起到隔離保護的作用。
所以I/O模塊的主要作用是：傳遞信號、電平轉換、隔離。
小型PLC的CPU模塊與I/O模塊一般集成在一起，在集成的輸入輸出不夠用時可以擴展專門的I/O模塊。中大型PLC大多是CPU模塊單獨存在，根據實際點數配置相應的I/O模塊。
3、編程器
編程器的作用主要是生成用戶程序，并用來編輯、檢查、修改、監視。編程器主要用于早期沒有PC電腦時代。
現在plc編程、調試、監控主要是用直接安裝在計算機上的編程軟件，西門子S7-200編程軟件是STEP 7 Micro/WIN?？梢栽谟嬎銠C上編寫梯形圖、語句表，并且可以實現不同編程語言之間的切換。
使用編程軟件可以把程序編譯后下載到PLC，也可將PLC中的用戶程序上載到計算機。

4、特殊功能模塊
特殊功能模塊顧名思義就是用于特殊場合的專用模塊，比如稱重模塊、通信模塊、高速計數模塊等。

5、電源模塊
PLC使用AC220V或者DC24V電源，開關電源的主要作用就是為各個模塊提供不同等級的直流電壓。一般小型PLC沒有專門的電源模塊，中大型PLC系統才需要配備專用電源模塊。