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在西門子plc程序中,為了進行數學運算、設定定時器時間、設定計數器計數值等,需要使用各種數據。 程序中的各種數據(如常數、十六進制數、浮點數、時間、數組等)都必須是PLC所允許的類型與可識別的格式,即:PLC對數據有“類型”與“格式”兩方面的要求。 西門子S7系列PLC根據數據的字長,允許使用的類型有基本數據、復合數據、參數三大類。 1.基本數據 基本數據是指字長在2個字(32位)以下的數據,包括二進制位( bit)、字節(Byte)、字(Word)、雙字( Double Word),ASCII字符、整數(Integer)、雙字長整數(Double Integer)等,這些數據符合IEC 1131-3的規定。 基本數據在PLC存儲器中有固定的長度。如:二進制位為l位,字節為8位,字為16位,雙字為32位等。 當PLC使用符號地址時,在符號表或地址聲明表的“類型(Type)”欄必須填寫數據的“類型代號”,以明確所使用數據的格式與所占的字長。 在S7系列PLC中,基本數據的數據類型代號與輸入范圍如表8-5.1所示。 表中所說的ASCII(American Strand Code for Information Interchange,美國標準信息交換編碼)是利用7位二進制(00~7F)來代表1個字符的最普遍的編碼方式,常用于串行通信。7位二進制(00~7F)與字符的對應關系見表8-5.2。S7可以使用的代碼范圍為31~7E,“DEL”(代碼7F)不可以使用。 2.復合數據 復合數據是指字長大于2個字(32位)的數據,數據可以通過基本數據組合而成。S7可以使用的復合數據包括以下幾類: ①數組:所謂數組(類型代號ARRAY),是將同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據,如表格數據等。 ②結構:所謂結構( STRUCT),是將不同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據。 ③字符串:所謂字符串(STRING),是多個相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認長度為256字節,其中2字節用于存放字頭,實際字符最大可以到254個。 ④日期與時間:日期與時間( DATE-AND-TIME)用于存儲實時時間,格式為年.月,日一時一分.秒:占用4個字長(8個字節),使用BCD碼。其中,年、月、日、時、分、秒各為2位(占1個字節):毫秒為3位(占1.5個字節)。 例如,2006年11月15日8點30分58秒的存儲格式為:06-11-15-08: 30: 58.000。 ⑤用戶定義數據:編程人員可以將S7的以上各種數據類型進行重新組合,生成新的數據類型,這一數據類型稱為“用戶定義數據( User Defined Data Types)”,數據類型代號為UDT。 3.參數 在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在邏輯塊之間進行相互傳遞的數據稱為參數。S7的參數分為“形式參數”與“實際參數”兩類。 在結構化編程時,為了使得某功能塊能夠成為可以在同- PLC循環內多次調用的通用功能塊,功能塊中所使用的信號與數據不可以是“絕對地址”或“絕對數值”,它們只能以“符號地址”或“符號數據”的形式出現。調用通用功能塊時,可以通過對這些“符號地址”或“符號數據”的不同賦值,在每次調用同一功能塊時,得到不同的結果。 被調用的功能塊中所使用的“符號”稱為形式參數(Format Parameter),而在調用塊中對“符號”所賦予的實際地址或實際數值稱為實際參數(Actual Parameter)。 如圖8-5.1所示,圖中的start、stop、run為形式參數,而IO.1、I0.2、QO.1則為實際參數。 在每次調用功能塊前,必須用實際參數對塊中所使用的形式參數賦值。實際參數與形式參數的數據類型必須一致,例如,當功能塊中的形式參數定義的數據類型為“字( Word)”時,則賦值的實際參數必須為字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等進行賦值。 |