舒適感主要指電梯的加速度、振動、噪聲、裝璜、照明等指標，其目的是給乘客提供一個盡量舒適的乘梯環境。早期舒適感要求主要是把超重與失重感、煩躁與焦慮感等控制在乘客能忍受的范圍之內；現代的舒適感則追求使乘客不但在生理上而且在心理上把乘坐電梯當成為“上上下下的享受”。

    以下描述的是提高變頻控制電梯的可靠性和舒適感的幾個有效途徑。

    1．選用品質優良、性能穩定的拽引機

    電梯控制系統首先是一個機械系統，電梯運行就是轎箱在導軌上的往復機械運動。轎箱在X和Y方向的機械震動完全靠導軌的安裝和導靴的加工精度和質量來保證，而Z方向的機械振動與拽引機及其驅動電機、變頻調速器息息相關。

    電梯拽引機通常由電動機、制動器、減速箱及底座等組成，是電梯運行的驅動裝置，其性能直接關系到電梯運行的可靠性和舒適感。拽引機的機械間隙對電梯的影響主要體現在電梯的加、減速過程中，在電機速率發生變化時，電動運行和發電運行將發生切換，造成電梯的振動。

    因此，如采用高精密齒輪箱的行星電梯拽引機就不失為新型住宅電梯的一種選擇。

    2．選用品質優良的矢量變頻器

    首先，異步電機矢量控制是完全基于電機參數的矢量控制，因此電機參數必須能夠進行自學習；否則，就得不到優越的電機控制性能。

    其次，變頻器必須具有零速150%以上的轉矩輸出，可以保證良好的停車和啟動性能。

    另外，變頻器需要非常好的過載能力，110%的額定負載，必須連續運行，特別對于高層電梯，需要滿載運行超過30s以上的，更要考慮到這一點。有些變頻器，100%的額定負載，不能夠連續運行60s，因此在用于高層電梯控制的時候，均被建議放大一擋使用，給用戶造成了不必要的經濟損失。

    3．變頻器的運行曲線和最佳控制時序

    電機在啟動的時候，由于機械導靴有比較大的靜摩擦力，可以通過調節啟動速度和啟動速度保持時間來消除。一般變頻器都有速度環PI調整參數，可以有效地調整變頻器的動態響應速度和穩速精度。

    對于加、減速過程中的舒適感，要通過S曲線調整來解決。S曲線的調整一般都與電梯的場合有關，對于醫院和療養院等對舒適感要求很高的場合，需要減小相應的參數；對于辦公寫字樓等需要高效率的場合，可以適當增大相應參數。同時在結束段急加速和開始段急減速的增大，還有利于克服間隙造成的加、減速過程中的抖動。

    變頻器在收到運行命令后，先進入零速運行過程，延時T1，保證電機勵磁達到穩態后打開抱閘；同時變頻器開始運行啟動速度的啟動速度保持時間T2后是高速、低速到零速；零速運行T3后，在保證慣性影響為零的情況下，關閉抱閘，由于抱閘抱緊需要一定時間，因此必須延時T4后撤消運行命令。

    4．變頻器的啟動補償

    對于1. 75m/s以下的中低速電梯，由于運行速度較低，基本不需要啟動補償就可以達到比較滿意的程度。對于1. 75m/s以上的中高速電梯，如果啟動舒適感要求比較高的場合，就必須添加稱重裝置，進行啟動轉矩的補償。

    一般有兩種稱重裝置，即開關量檢測和模擬量檢測方式。對于開關量檢測具有成本低，但只能做到有級，一般安裝有4個開關，可以在空載和滿載之間實現任意4點的準確補償，但是由于是有級補償，還不能做到理想的程度。

    模擬量傳感器可以實現無級補償，但是存在的問題是模擬量傳感器往往會隨著電梯的使用其輸出發生偏移，造成補償錯誤，效果就會變差，因此需要定期對補償增益進行調整。

    5．編碼器的合理使用

    編碼器是電梯變頻閉環控制的必要器件，其合理選用對電梯的安全、可靠性都產生重大影響。從安裝方式上，軸套式更加可靠，但價格相對于聯軸式稍貴。目前許多采用聯軸式編碼器的廠家由于標準聯軸器在同軸度不好的情況下，很容易折斷，可靠性非常差。

    從提高接線方式看，編碼器有推挽式和集電極開路式。一般而言，在編碼器接線超過5m以上時建議采用集電極開路式編碼器，以提高抗干擾能力。

    編碼器的每轉脈沖數一般在300線以上就可以保證變頻器的正常運行，建議在成本許可的情況下，最好將每轉脈沖數達到1000～2000線，可以大大提高電梯的啟動舒適感。因為每轉脈沖數越大，啟動溜車就容易實現快速檢測，從而減少溜車現象的發生。