本文關鍵字：

 NXT電器控制架構

　　A 機器電器控制分為倆部分:模組和本體

　　
             模組和本體連接共六個接頭(3個氣管3個電路)

　　通信電纜(6針):本體CPU與模組CPU連接信號線(1394)

　　中心電纜(50針):本體與模組安全回路.感應信號連接線

　　電源電纜(四針):模組電源供給

　　三個氣管:小氣管:Board vacuum / 中氣管:Part vacuum pump

　　大氣管:氣壓0.5MPa

　　B Feeder unit/Tray unit/Head control board/Remote I/O通過Cu net線(黃色)連接到模組CPU Remote I/O 接口

　　C Conveyor unit/置件壓力控制單元通過R232C線連接到模組CPU UART接口

　　D Operation unit 通過panel link線連接到模組CPU Panel link接口

　　E Vp board通過PCI 總線與模組CPU連接.Mark相機和part相機通過1394線連接到VP board

　　F SERVO board 通過PCI總線與模組CPU連接.Motor控制信號通過Synqnet線連接Servo AMP上

　　G 感應器/電磁閥信號通過 control box 傳送到模組CPU DIO接口

　　2 NXT Communication Errors Troubleshooting

　　本體CPU與HUB CH6連接,CH1,2,3,4分別與模組1,2,3,4(從機器前面由左向右數),CH5與第二個HUB CH6連接(8M base用)

　　Conveyor電器回路連接

　　Motor電器回路連接

　　Head PCB 電器回路連接