USS是西門子公司為變頻調速器開發的串口通信協議，可支持變頻調速器同主機(PC或plc)之間建立通信連接，常常適用于規模較小的自動化系統。

    這種系統結構有以下特點。

    1)用單一的、完全集成的系統來解決自動化問題。所有的西門子交流調速器都可采用USS協議作為通信鏈路。

    2)數字化的信息傳遞，提高了系統的自動化水平及運行的可靠性，解決了模擬信號傳輸所引起的干擾及漂移問題。

    3)其通信介質采用RS485屏蔽雙絞線，最遠可達1000m，因此可有效地減少電纜的數量，從而可以大大減少開發和工程費用，并極大地降低客戶的啟動和維護成本。

    4)通信速率較高，可達187.5kb/s。對于有10個調速器，每個調速器有6個過程數據需刷新的系統，PLC的典型掃描周期為幾百毫秒。

    5)它采用的操作模式為總線結構的單主站、主從存取方式。報文結構具有參數數據與過程數據，前者用于改變變頻調速器的參數，后者用于快速刷新變頻調速器的過程數據，如啟動停止、速度給定、力矩給定等。具有極高的快速性與可靠性。

    6)西門子變頻調速器的主機上大都提供USS接口，因此不需任何附加板，僅在上位機中插入一RS485通信板或RS232/RS485接口卡，就可實現調速器數據的存取。

    因此采用USS，就能以低廉的成本實現一個小型的自動化系統。

    (2) S7-200與變頻器的通信

    S7-200控制西門子Micromaster變頻器的標準的USS指令，采用RS485接口方式，通過PLC可以方便地控制和監測Micromaster變頻器的運行和狀態。

    在使用USS協議和西門子變頻器通信時，需注意以下幾項。

    1) USS協議是使用PLC的0端口和變頻器通信的，對于有兩個端口的S7系列PLC要注意不要使用錯誤的端口號，而且當端口0用于USS協議通信時，就不能再用于其他的目的了，包括與STEP7Micro/win的通信。

    2)在編程時，要注意使用的V存儲器不要和給USS分配的發生沖突。在USS協議中使用的是VW4725～VW5117之間的V存儲器，建議在編寫程序時，盡量不要使用這個區域附近的V存儲器，以防出現不可預料的情況。

    USS協議編程順序如下。

    ①使用USS - INIT指令初始化變頻器。包括指定端口0用于USS協議，通信的波特率和激活的變頻器號等。程序只能通過一次啟動或改變USS參數。此程序段可以在程序初始化子程序中完成。

    ②使用DRV_CTRL激活變頻器。每條DRV_CTRL只能激活一臺變頻器。而其他USS指令，如READ_RPM（讀變頻器參數）、WRITE_RPM（寫變頻器參數）可以任意添加。

    ③配置變頻器參數，以便和USS指令中指定的波特率和地址相對應。

    ④連接PLC和變頻器間的通信電纜。需要注意的是，因為是通信，所以連線時一定要注意動力線和通信線分開布線，并且通信線要使用短而粗的屏蔽電纜，且屏蔽層要接到和變頻器相同的接地點，否則會給通信造成干擾，導致變頻器不能正常運行。

    通信電纜的連線：PLC端D型頭，1接屏蔽電纜的屏蔽層，3和8接變頻器的兩個通信端子。在干擾比較大的場合，接偏置電阻。

    S7系列的USS協議指令是成形的，在編程時不必理會USS方面的子程序和中斷，只要在主程序調用USS指令就可以了。