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伺服電機過熱的原因如下: 1)負載過大; 2)缺項; 3)風道阻塞; 4)低速運行時間過長; 5)電源偕波過大。 根據伺服電機的原理,想要減少電機發熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們在選型的時候盡量選擇而定電流較小的電機,對兩相電機,能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機,則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細分驅動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級與鐵損有關,所以應選擇合適的驅動電壓等級,同時又要考慮到高速性,平穩性和發熱,噪音等指標。 |