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    對于那些進行表面貼裝器件(SMD)的PCB貼裝的系統而言，機器視覺起著關鍵作用，這是因為它確定 PCB基準標記的位置，并核實器件的位置。在一個典型的SMD貼放對位中(圖1)，視覺系統使用一個仰視攝像機查看器件的底部，并用一個俯視攝像機來捕獲每塊PCB上的基準和元器件的放置位置的圖像，進行電路板對齊。
    SMD貼片機waffle盤、編帶或其它上料器拾取器件，把它迅速在器件檢驗攝像機上方掠過。視覺系統確定每根引腳的位置并檢驗它們，確保引腳輕微變形的器件被正確放置，而那些引腳缺失、損壞或超出公差的器件被視作不合格。
    過去幾年，視覺系統得到了極大的改善，能夠提供多種新的功能來改善SMT生產，比如：
    ·更高的對位成功率，減少了操作者的干預；
   ·高精度地貼放幾何結構不斷縮小的器件和不同制造商的不同器件；
    ·高吞吐率，滿足要求苛刻的貼片速度，
    ·更高的生產效率，縮短了產品上市時間；
    ·開放的軟件架構。
    在評估面向SMD貼放對位系統和應用的視覺系統時，可以遵循如下的一些的準則。
確定PCB基準標記的位置的能力
    由于PCB基準標記的可靠定位是任何SMD貼放對位的第一步，視覺
系統必須可以辨認不同的基準，即使在基準實際處于"退化"狀況。例如，來自制造工藝的氧化、鍍錫和波峰焊料導致的各種變化，可能造成鏡面反射和表面不一致，它們會極大地改變標記的外觀(圖2)?？赡苡绊懟鶞释庥^的其它因素包括電路板變形、布線圖伸長、焊料堆積過多、電路板顏色改變。具有容忍這些狀況的視覺系統可以幫助使用者提高對位成功率，減少操作者的干預。
確定非標準器件位置的能力
    機器視覺系統應該能夠可靠地確定各類非標準器件的位置，不論它們的形狀如何少見?，F有的貼片對位軟件，帶有內置的幾何圖案尋找工具，這些工具能"學習"器件的幾何屬性，從而使系統能夠確定器件的位置，即使它形狀怪異。