輔助繼電器的邏輯函數為：

    Mj= (QA+M)?或Mn+1=(QA+Mn)?

    其中M或Mn為輔助繼電器的當前狀態，Mj或Mn+1為下一個狀態值，QA為啟動信號或進入信號，TA為關閉信號或退出信號，用如圖1所示的梯形圖表示。

    圖1    關斷為主式

    圖2    啟動為主式

    從圖1中可以看出，一個輔助繼電器接受啟動信號QA后，其狀態由0變為1，接受關閉信號TA后，其狀態則從1變為0。要構成一個具有記憶特性的輔助繼電器，必須滿足啟動、自鎖、關閉三個條件。這三個條件plc程序設計是非常重要的。

    Mj=(QA+M)?為關斷為主式；還有另一種形式Mj=QA+M?，稱為啟動為主式。采用關斷為主式比較方便，也可以采用啟動為主式，在邏輯上無本質區別。啟動為主式對應的梯形圖如圖2所示。